Desde la primera edición de los Juegos Panamericanos, que se llevaron a cabo en Buenos Aires (Argentina), en 1951, el atletismo colombiano comenzó a figurar.
De hecho, la única medalla lograda por la delegación colombiana en esas justas, que participó en los deportes de atletismo, béisbol, baloncesto, esgrima, natación, polo y tiro, fue la de oro lograda por Jaime Aparicio en los 400 metros vallas, con un tiempo de 53 segundos y 04 centésimas, que en su momento se convirtió en récord suramericano.
Desde ese primer logro de Aparicio, los atletas colombianos han logrado un total de 11 medallas de oro, 19 de plata y 32 de bronce, siendo las mejores actuaciones de la historia, en cantidad de medalla de oro, las de Guadalajara 2011 y Lima 2019, con tres oros en cada una de esas justas.

En Guadalajara 2011, las medallas de oro las obtuvieron Yennifer Padilla, en los 400 metros planos; Princesa Oliveros, en los 400 metros vallas, y Caterine Ibargüen, en el salto triple. Por su parte, los oros de Lima 2019 llegaron por intermedio de Anthony Zambrano, en los 400 metros; Lorena Arenas, en los 20 km marcha, y el equipo del relevo 4×400 que conformaron el propio Zambrano, John Alejandro Perlaza, Diego Palomeque y John Alexander Solís.

Las otras cuatro medallas de oro llegaron en las justas de México 1975, con Domingo Tibaduiza, en los 5.000 metros; La Habana 1991, con Héctor Moreno, en los 50 km marcha; Toronto 2015, con Caterine Ibargüen, en salto triple, y Muriel Coneo, en 1.500 metros.
Caterine Ibargüen y Anthony Zambrano son los únicos que han sumado dos oros en la historia del atletismo colombiano en los Juegos Panamericanos, recuento que puede superar Zambrano, quien en Santiago 2023 correrá nuevamente en los 400 metros y en el relevo 4×400 mixto.

Vale la pena recordar que las competencias de atletismo se reanudarán el sábado 28 de octubre, con los 20 km marcha de las damas y los varones, mientras que las de pista y campo comenzarán el domingo 29, en el Estadio nacional.
Medallistas de oro en el atletismo de los Juegos Panamericanos
| Año | Sede | Atleta | Prueba | Marca |
| 1951 | Buenos Aires | Jaime Aparicio | 400 metros vallas | 53.04 |
| 1975 | México | Domingo Tibaduiza | 5.000 metros | 14:02.00 |
| 1991 | La Habana | Héctor Moreno | 50 km marcha | |
| 2011 | Guadalajara | Yennifer Padilla | 400 metros | 51.53 |
| 2011 | Guadalajara | Princesa Oliveros | 400 metros vallas | 56.26 |
| 2011 | Guadalajara | Caterine Ibargüen | Salto triple | 14,92 |
| 2015 | Toronto | Caterine Ibargüen | Salto triple | 15.08 (2.3) |
| 2015 | Toronto | Muriel Coneo | 1.500 metros | 4:09.05 |
| 2019 | Lima | Anthony Zambrano | 400 metros | 44.83 |
| 2019 | Lima | Lorena Arenas | 20 km marcha | 1:28:03 |
| 2019 | Lima | Zambrano – Perlaza – Palomeque – Solis | Relevo 4×400 | 3:01.41 |



